¿forma natural?
Para eliminar el sarro lo único que existe es la pasta dental y el cepillo y las visitas al dentista anuales. Si además quieres blanquear los dientes, es hacerte el tratamiento en una clínica dental (pero dental, no de cosmética, depilación, etc).
No hay nada "natural" para hacer un blanqueamiento, todas las locuras esas que hacen por ahí te destrozan las encías y los propios dientes.
Si quieres mejorar el color solo se me ocurre dejarte esto, unos son trucos que realmente no dañan y hace que no se manchen los dientes, más que blanquear:
http://www.clinicaferrusbratos.com/estetica-dental/trucos-blanquear-dientes/
http://www.clinicaferrusbratos.com/causas-de-la-perdida-de-color-de-los-dientes/
Espero que te sirvan, pero de verdad, ten mucho cuidado con esas cosas