Intenta esto...
En el Corte Inglés venden un líquido que se llama Duribland y podría servirte para quitar lo más gordo. Consiste en poner sobre la parte a tratar una fina capa de algodón, empaparla con ese líquido y dejar actuar unos 20 minutos; así se reblandece la piel dura y se puede retirar con una espátula.
Aparte de esto (y como mantenimiento), te aconsejaría que te hicieras regularmente un peeling en los pies. En Body Shop hay un peeling especial que contiene piedra pómez y es una maravilla. Introduce los pies un buen rato en agua calentita, los secas un poco y te haces el peeling, insistiendo allí donde más durezas tengas. Te enjuagas bien, te secas y te das una buena crema hidratante.
Espero haber podido ayudarte.
Un saludo
Cris